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fe94db4e88
Umstellung auf Float bei Beschleunigung Entfernen von minspeed Entfernen nicht notwendiger Konstruktoren in Lokomotive
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C++
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#ifndef Fahrt_h
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#define Fahrt_h
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#include<locomotive.h>
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#include<gleis.h>
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#include <Imotor.h>
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class Fahrt
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{
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public:
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Fahrt(Locomotive locomotive, byte speed, MotorDirection Direction, Gleis gleis, float startbeschleunigung, Gleisabschnitt gleisabschnitt, float bremsweg);
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void Vorbereiten();
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void Start();
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void Loop();
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bool IstAngekommen();
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float ChangeBremsweg(float DeltaBremsweg);
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byte ChangeSpeed(byte DeltaSpeed);
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private:
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Locomotive _locomotive;
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MotorDirection _direction;
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Gleis _gleis;
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Gleisabschnitt _gleisabschnitt;
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bool _abschnittErkannt;
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byte _speed;
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float _startbeschleunigung;
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float _bremsweg;
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};
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#endif |