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fe94db4e88
Umstellung auf Float bei Beschleunigung Entfernen von minspeed Entfernen nicht notwendiger Konstruktoren in Lokomotive
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1.3 KiB
C++
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C++
# include<Arduino.h>
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#include<fahrt.h>
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#include<locomotive.h>
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Fahrt::Fahrt(Locomotive locomotive, byte speed, MotorDirection Direction, Gleis gleis, float startbeschleunigung, Gleisabschnitt gleisabschnitt, float bremsweg): _locomotive(locomotive), _gleis(gleis), _gleisabschnitt(gleisabschnitt)
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{
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_direction = Direction;
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_speed = speed;
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_startbeschleunigung = startbeschleunigung;
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_bremsweg=bremsweg;
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}
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void Fahrt::Vorbereiten()
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{
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_gleis.Waehlen();
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_abschnittErkannt=false;
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Serial.print ("Auftrag: Speed=");
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Serial.print (_speed);
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Serial.print (" Bremsweg=");
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Serial.print (_bremsweg);
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Serial.println();
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}
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void Fahrt::Start()
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{
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_locomotive.setDirection(_direction);
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_locomotive.Accelerate(_speed);
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}
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void Fahrt::Loop()
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{
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_locomotive.loop();
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if (_gleisabschnitt.IstBesetzt() && !_abschnittErkannt)
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{
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delay(20);
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if (_gleisabschnitt.IstBesetzt() && !_abschnittErkannt)
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{
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_locomotive.Accelerate(0, _bremsweg);
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_abschnittErkannt=true;
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}
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}
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}
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bool Fahrt::IstAngekommen()
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{
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return (_locomotive.currentSpeed()==0);
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}
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float Fahrt::ChangeBremsweg(float DeltaBremsweg)
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{
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_bremsweg += DeltaBremsweg;
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return(_bremsweg);
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}
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byte Fahrt::ChangeSpeed(byte DeltaSpeed)
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{
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_speed += DeltaSpeed;
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return(_speed);
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}
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