Pendelzug Erstversion

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new file:   lib/Imotor/Imotor.h
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new file:   lib/L298n/L298n.h
new file:   lib/README
new file:   lib/fahrt/fahrt.cpp
new file:   lib/fahrt/fahrt.h
new file:   lib/gleis/gleis.cpp
new file:   lib/gleis/gleis.h
new file:   lib/gleisabschnitt/gleisabschnitt.cpp
new file:   lib/gleisabschnitt/gleisabschnitt.h
new file:   lib/locomotive/locomotive.cpp
new file:   lib/locomotive/locomotive.h
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new file:   lib/motor/motor.h
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new file:   lib/weiche/weiche.h
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new file:   test/README

lib/fahrt/fahrt.cpp

@@ -0,0 +1,77 @@
+# include<Arduino.h>
+#include<fahrt.h>
+#include<locomotive.h>
+
+Fahrt::Fahrt(Locomotive locomotive, MotorDirection Direction, Gleis gleis, Gleisabschnitt gleisabschnitt): _locomotive(locomotive), _gleis(gleis), _gleisabschnitt(gleisabschnitt)
+{
+    _direction = Direction;
+    _speed = locomotive.getDefaultSpeed();
+    _bremsweg=0;
+}
+
+Fahrt::Fahrt(Locomotive locomotive, byte speed, MotorDirection Direction, Gleis gleis, Gleisabschnitt gleisabschnitt): _locomotive(locomotive), _gleis(gleis), _gleisabschnitt(gleisabschnitt)
+{
+    _direction = Direction;
+    _speed = speed;
+    _bremsweg=0;
+}
+
+Fahrt::Fahrt(Locomotive locomotive, byte speed, MotorDirection Direction, Gleis gleis, Gleisabschnitt gleisabschnitt, float bremsweg): _locomotive(locomotive), _gleis(gleis), _gleisabschnitt(gleisabschnitt)
+{
+    _direction = Direction;
+    _speed = speed;
+    _bremsweg=bremsweg;
+}
+
+
+void Fahrt::Vorbereiten()
+{
+    _gleis.Waehlen();
+    _abschnittErkannt=false;
+    Serial.print ("Auftrag: Speed=");
+    Serial.print (_speed);
+    Serial.print ("  Bremsweg=");
+    Serial.print (_bremsweg);
+    Serial.println();
+}
+
+void Fahrt::Start()
+{
+    _locomotive.setDirection(_direction);
+    _locomotive.Accelerate(_speed);
+}
+
+void Fahrt::Loop()
+{
+    _locomotive.loop();
+    if (_gleisabschnitt.IstBesetzt() && !_abschnittErkannt) 
+    {
+
+        delay(20);
+        if (_gleisabschnitt.IstBesetzt() && !_abschnittErkannt) 
+        {
+            if (_bremsweg==0)
+                _locomotive.Break();
+            else    
+                _locomotive.Accelerate(0, _bremsweg);
+            _abschnittErkannt=true;
+        }
+    }
+}
+
+bool Fahrt::IstAngekommen()
+{
+    return (_locomotive.currentSpeed()==0);
+}
+
+float Fahrt::ChangeBremsweg(float DeltaBremsweg)
+{
+    _bremsweg += DeltaBremsweg;
+    return(_bremsweg);
+}
+
+byte Fahrt::ChangeSpeed(byte DeltaSpeed)
+{
+    _speed += DeltaSpeed;
+    return(_speed);
+}

lib/fahrt/fahrt.h

@@ -0,0 +1,33 @@
+#ifndef Fahrt_h
+#define Fahrt_h
+
+#include<locomotive.h>
+#include<gleis.h>
+#include <Imotor.h>
+
+class Fahrt
+{
+    public:
+        Fahrt(Locomotive locomotive, MotorDirection Direction, Gleis gleis, Gleisabschnitt gleisabschnitt);
+        Fahrt(Locomotive locomotive, byte speed, MotorDirection Direction, Gleis gleis, Gleisabschnitt gleisabschnitt);
+        Fahrt(Locomotive locomotive, byte speed, MotorDirection Direction, Gleis gleis, Gleisabschnitt gleisabschnitt, float bremsweg);
+        void Vorbereiten();
+        void Start();
+        void Loop();
+        bool IstAngekommen();
+
+        float ChangeBremsweg(float DeltaBremsweg);
+        byte  ChangeSpeed(byte DeltaSpeed);
+
+
+    private:
+        Locomotive _locomotive;
+        MotorDirection _direction;
+        Gleis _gleis;
+        Gleisabschnitt _gleisabschnitt;
+        bool _abschnittErkannt;
+        byte _speed;
+        float _bremsweg;
+};
+
+#endif