#ifndef Fahrt_h
#define Fahrt_h

#include<locomotive.h>
#include<gleis.h>
#include <Imotor.h>

class Fahrt
{
    public:
        Fahrt(Locomotive locomotive, byte speed, MotorDirection Direction, Gleis gleis, float startbeschleunigung, Gleisabschnitt gleisabschnitt, float bremsweg);
        void Vorbereiten();
        void Start();
        void Loop();
        bool IstAngekommen();

        float ChangeBremsweg(float DeltaBremsweg);
        byte  ChangeSpeed(byte DeltaSpeed);


    private:
        Locomotive _locomotive;
        MotorDirection _direction;
        Gleis _gleis;
        Gleisabschnitt _gleisabschnitt;
        bool _abschnittErkannt;
        byte _speed;
        float _startbeschleunigung;
        float _bremsweg;
};

#endif