Pendelzug Erstversion

new file: .gitignore new file: .vscode/extensions.json new file: ErsterTest.code-workspace new file: include/README new file: lib/AnalogFiveButtons/AnalogFiveButtons.cpp new file: lib/AnalogFiveButtons/AnalogFiveButtons.h new file: lib/Imotor/Imotor.cpp new file: lib/Imotor/Imotor.h new file: lib/L298n/L298n.cpp new file: lib/L298n/L298n.h new file: lib/README new file: lib/fahrt/fahrt.cpp new file: lib/fahrt/fahrt.h new file: lib/gleis/gleis.cpp new file: lib/gleis/gleis.h new file: lib/gleisabschnitt/gleisabschnitt.cpp new file: lib/gleisabschnitt/gleisabschnitt.h new file: lib/locomotive/locomotive.cpp new file: lib/locomotive/locomotive.h new file: lib/motor/dfquad.h new file: lib/motor/motor.cpp new file: lib/motor/motor.h new file: lib/weiche/weiche.cpp new file: lib/weiche/weiche.h new file: platformio.ini new file: src/main.cpp new file: test/README
2023-05-14 21:22:04 +02:00
commit 349d1d644e
27 changed files with 1051 additions and 0 deletions
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -0,0 +1,139 @@
+#include <Arduino.h>
+#include <dfquad.h>
+#include <motor.h>
+#include <locomotive.h>
+#include <gleis.h>
+#include <fahrt.h>
+#include <weiche.h>
+#include <L298n.h>
+#include <AnalogFiveButtons.h>
+#include <Wire.h> // Wire Bibliothek einbinden
+#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Vorher hinzugefügte LiquidCrystal_I2C Bibliothek einbinden
+
+L298n regler1(6,8,7);
+L298n regler2(5,3,4);
+
+
+Weiche weicheBahnhof1(regler2);
+Gleis gleis1(weicheBahnhof1, &Weiche::Geradeaus);
+Gleis gleis2(weicheBahnhof1, &Weiche::Abzweigen);
+
+Gleisabschnitt bahnhof1(9);
+Gleisabschnitt bahnhof2(10);
+
+/*
+Locomotive locomotiveTaurus(5, 22, 116, 180, regler1);
+Locomotive locomotive2043(6, 25, 129, 160, regler1);
+*/
+Locomotive locomotiveTaurus(5, 22, 58, 120, regler1);
+Locomotive locomotive2043(6, 25, 70, 160, regler1);
+
+Fahrt fahrt[] = {
+ Fahrt(locomotiveTaurus, 135, motorForward, gleis1, bahnhof2, 6.7),
+ Fahrt(locomotiveTaurus, 125, motorBackward, gleis1, bahnhof1, 5.6)   ,
+ Fahrt(locomotive2043, 145, motorForward, gleis2, bahnhof2, 5.7),
+ Fahrt(locomotive2043, 148, motorBackward, gleis2, bahnhof1, 5.3) 
+};
+
+int _currentFahrt;
+
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //Hier wird festgelegt um was für einen Display es sich handelt. In diesem Fall eines mit 16 Zeichen in 2 Zeilen und der HEX-Adresse 0x27. Für ein vierzeiliges I2C-LCD verwendet man den Code "LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4)" 
+
+void initDisplay()
+{
+  lcd.setCursor(0, 0);//Hier wird die Position des ersten Zeichens festgelegt. In diesem Fall bedeutet (0,0) das erste Zeichen in der ersten Zeile. 
+  lcd.print("Pendelzug n"); 
+  lcd.setCursor(0, 1);// In diesem Fall bedeutet (0,1) das erste Zeichen in der zweiten Zeile. 
+  lcd.print("v=000 s.br=00.00"); 
+}
+
+void dispFahrt(byte iFahrt)
+{
+  lcd.setCursor(10, 0);// In diesem Fall bedeutet (0,1) das erste Zeichen in der zweiten Zeile. 
+  lcd.print(iFahrt); 
+}
+
+void dispSpeed(byte speed)
+{
+  lcd.setCursor(2, 1);// In diesem Fall bedeutet (0,1) das erste Zeichen in der zweiten Zeile. 
+  lcd.print("    "); 
+  lcd.setCursor(2, 1);// In diesem Fall bedeutet (0,1) das erste Zeichen in der zweiten Zeile. 
+  lcd.print(speed); 
+}
+
+void dispBremsweg(float bremsweg)
+{
+  lcd.setCursor(11, 1);// In diesem Fall bedeutet (0,1) das erste Zeichen in der zweiten Zeile. 
+  lcd.print("     "); 
+  lcd.setCursor(11, 1);// In diesem Fall bedeutet (0,1) das erste Zeichen in der zweiten Zeile. 
+  lcd.print(bremsweg); 
+}
+
+AnalogFiveButtonsDebounce a0button(A0, 15, 0, 31, 87, 165, 351);
+
+void CheckDeltaKeys(Fahrt& fahrt)
+{
+  byte key = a0button.changedButton();
+ /*      Serial.print("Sensor: ");
+      Serial.println(sensorValue); */
+
+  switch(key) {
+    case BTN_SELECT: {
+
+      break;
+    }
+    case BTN_LEFT: {
+      Serial.println("ChangeBremsweg DOWN");
+      dispBremsweg( fahrt.ChangeBremsweg(-0.3) );
+      break;
+    }
+    case BTN_RIGHT: {
+      Serial.println("ChangeBremsweg UP");
+      dispBremsweg( fahrt.ChangeBremsweg( 0.3) );
+      break;
+    }
+    case BTN_UP: {
+      Serial.println("ChangeSpeed UP");
+      dispSpeed( fahrt.ChangeSpeed( 5) );
+      break;
+    }
+    case BTN_DOWN: {
+      Serial.println("ChangeSpeed DOWN");
+      dispSpeed( fahrt.ChangeSpeed(-5) );
+      break;
+    }
+  }
+}
+
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+  _currentFahrt=3;
+  Serial.begin(115200);
+  lcd.init(); //Im Setup wird der LCD gestartet 
+  lcd.backlight(); //Hintergrundbeleuchtung einschalten (lcd.noBacklight(); schaltet die Beleuchtung aus). 
+  initDisplay();
+};
+
+void loop() {
+
+  // put your main code here, to run repeatedly:
+  if (fahrt[_currentFahrt].IstAngekommen())
+  {
+    delay(2000);
+
+    Serial.println("Andere Fahrt");
+    _currentFahrt = (_currentFahrt + 1) % 4;
+    fahrt[_currentFahrt].Vorbereiten();
+
+    dispFahrt(_currentFahrt+1);
+    dispSpeed( fahrt[_currentFahrt].ChangeSpeed(0) );
+    dispBremsweg( fahrt[_currentFahrt].ChangeBremsweg( 0.0) );
+
+    delay(1000);
+
+    fahrt[_currentFahrt].Start();
+  }
+  CheckDeltaKeys(fahrt[_currentFahrt]);
+  fahrt[_currentFahrt].Loop();
+};
+