Pendelzug Erstversion

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new file:   include/README
new file:   lib/AnalogFiveButtons/AnalogFiveButtons.cpp
new file:   lib/AnalogFiveButtons/AnalogFiveButtons.h
new file:   lib/Imotor/Imotor.cpp
new file:   lib/Imotor/Imotor.h
new file:   lib/L298n/L298n.cpp
new file:   lib/L298n/L298n.h
new file:   lib/README
new file:   lib/fahrt/fahrt.cpp
new file:   lib/fahrt/fahrt.h
new file:   lib/gleis/gleis.cpp
new file:   lib/gleis/gleis.h
new file:   lib/gleisabschnitt/gleisabschnitt.cpp
new file:   lib/gleisabschnitt/gleisabschnitt.h
new file:   lib/locomotive/locomotive.cpp
new file:   lib/locomotive/locomotive.h
new file:   lib/motor/dfquad.h
new file:   lib/motor/motor.cpp
new file:   lib/motor/motor.h
new file:   lib/weiche/weiche.cpp
new file:   lib/weiche/weiche.h
new file:   platformio.ini
new file:   src/main.cpp
new file:   test/README

lib/gleisabschnitt/gleisabschnitt.cpp

@@ -0,0 +1,14 @@
+#include <Arduino.h>
+#include <gleisabschnitt.h>
+
+    Gleisabschnitt::Gleisabschnitt(int pin) : _pin(pin)
+    {
+        pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
+    };
+
+    bool Gleisabschnitt::IstBesetzt() {
+        if (digitalRead(_pin)==HIGH)
+          return false;
+        else
+          return true;
+    };

lib/gleisabschnitt/gleisabschnitt.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef Gleisabschnitt_h
+#define Gleisabschnitt_h
+
+#include "Arduino.h"
+
+class Gleisabschnitt
+{
+  public:
+    Gleisabschnitt(int pin);
+    bool IstBesetzt();
+
+  private:
+    int _pin;
+};
+
+
+#endif